ぴったりくる英語表現がないので下記のような表現を組み合わせて伝えるといいと思います。
The service was good=サービスがよかった。
The staff were friendly＝スタッフがフレンドリーだった・感じがよかった
The staff were polite=スタッフが礼儀正しかった
ですので、礼儀正しくサービスが行き届いていたから「接客がよかった」と感じた場合は
The staff were polite and the service was good.となります
日本 
