1)When it's time I have to go pickup my girlfriend.
2)I will be leaving at around 〇〇h to pickup my girlfriend.
1)"その時間になれば彼女を迎えに行かなければなりません" という意味です.
When it's time:その時間になれば
I have to go pickup my girlfriend:彼女を迎えに行かなければなりません
to pickup: 迎える
2)”〇〇時頃、彼女を迎えにいきます”という意味です.