I'm so happy the doctor decided to prescribe some medicine for me.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm so glad I got some medicine.
「薬をもらえてホントよかった」
ーI'm so happy the doctor decided to prescribe some medicine for me.
「先生が薬を処方してくれて、すごく嬉しい」
to prescribe で「(薬などを)処方する」
ご参考まで!