訪問希望日時は、preferred date(s) of visitもしくはpreferred visit date(s)と言えます。
訪問申込書は、application for visitもしくはvisit applicationと言えます。
「訪問希望日時を変更したく存じます。つきましては、訪問申請書の訪問希望日時を書き直しましたので改訂版をご確認ください。」の訳は、以下の通りです。
We would like to request changing our preferred date(s) of visit. We have revised them on the visit application. Please review.