There is a restaurant in the high-rise on the way to 〜
In the tower (that) you pass on the way to 〜, there's a restaurant
「行く途中に」= on the way to, along the way to
I pass Ajinomoto Stadium on the way to my student's house.
生徒さんのうちに行く途中に味の素スタジアムを通り過ぎる。
「タワーマンション」は和製英語です。英語では「high-rise apartment building」「high-rise condominium」「apartment tower」などを使います。(「condominium」はアパートを売っている建物です。「マンション」と同じでしょう。)
省略として「high-rise」「tower」だけで通じるでしょう。特に、いっぱいある場所にほとんどの人が分かるでしょう。