洗濯物を干すの「干す」は、hang という動詞を使うことができます。
I heard a bird chirp when I was hanging the laundry outside.
(外に洗濯物を干していた時、鳥が鳴くのが聞こえました。)
私もオーストラリアに住んでいたとき、庭によくカラフルな鳥がやってきたことを思い出しました。
参考になれば幸いです。
"When I was hanging the laundry out in the garden, a bird came by and its call was so distinctive that I wanted to find out what kind of bird it was."
"When I was hanging the laundry out in the garden" というフレーズを使います。「hanging the laundry out」は洗濯物を干している行為を指し、「in the garden」でその行為が庭で行われていることを示します。
そして、鳥が来てその声が特徴的だったという部分については "a bird came by and its call was so distinctive" と表現し、「名前を知りたい」と伝えたい場合は "I wanted to find out what kind of bird it was" と言えます。