寝ているの？拠点に戻ろう？って英語でなんて言うの？

優しく言うとしたら みんなで戻ろうって感じで Let's go back がおすすめです。 拠点がどういう所なのかにも寄りますが starting point だとはじめの拠点になります。 普通に拠点と言いたい場合は base や quarters (headquarters の略）でも良いかもしれません。

TOMOさん、こんにちは。 上記の英訳例を使ってみてください。 ご参考になれば幸いです。