祖父が亡くなったことをきっかけに、この絵を描きました。って英語でなんて言うの？

「きっかけ」という言葉は英語では　chance やopportunity などに直訳できますが、英語ではほとんどの場合で違う表現を使う気がします。

「〜がきっかけで〜し始める」というのも
I started Ving when ~~　なんて言います。

鉛筆などで書くものであれば picture
筆で書くものならpainting を使ってください。

「お祖父様が亡くなる」の部分は　pass awayを使うのが良いと思います。

参考にしてください。