1) feel free to talk to me anytime. いつでも気軽に話してね。
2) don't hesitate to say anything to me. 遠慮せずに何かあったら何でも話してね。
don't hesitate - 遠慮せずに、遠慮しないで
feel free to talk - 自由に話してね、気軽に話してね
何か質問があったらいつでも連絡してください。
Please feel free to contact us anytime.
If there's something you want to say, you can talk to me anytime.
「話したいことがあれば何でも気軽に話してね」というのは If there's something you want to say, you can talk to me anytime と表現できます。
話したいこと something you want to say
あれば if there is
何でも気軽に話してね talk to me anytime
参考になれば幸いです。