If you take the road that veers to the left it will take you to Yotsuya.
Take the road that runs diagonally to the left. It will lead to Yotsuya.
1) If you take the road that veers to the left it will take you to Yotsuya.
「左斜めにそれている道を行くと四谷に行けますよ。」
veer で「それる」という意味があり、veer to the left で「左にそれる」=真っ直ぐでも左折でもない斜めと言えると思います。
2) Take the road that runs diagonally to the left. It will lead to Yotsuya.
「左斜めに走っている道を行ってください。四谷に行けますよ。」
run diagonally to the left で「左斜めに(道路などが)延びる」
ご参考になれば幸いです!