He truly understand what the other two wanted to do.
その「１人の人」がやれることをやりたいそのほかの２人の人の意思を引き継いでいる、という意味だと思ったのでそのように回答しました。
He knows what the other ones wanted to do.
彼は他の人たちがしたかったことをわかっている。
He has succeeded the other two.
他の２人を後継している。
He truly understand what the other two wanted to do.
他の２人がしたかったことを真に理解している。
日本 
