「和服(着物)には私たちの心が宿っています」は英語で「Our soul is lodged within the kimono.」と言います。「心」は様々な翻訳がありますが、「heart」か「soul」が一番ふさわしいと思います。「着物」は世界中でもわかっていると思いますが「Japanese clothes」を使っても構わないと思います。
和服には日本人の心が宿っています。
The heart of Japanese people is lodged within Japanese clothes such as kimono.
Our spirit lives within traditional Japanese clothing, such as kimono.
・Our spirit lives within traditional Japanese clothing, such as kimono.
「伝統的な日本の衣服(着物)には私たちの精神(心)が宿っている」という意味の表現です。our spirit(私たちの心・精神)が live within 〜(〜の内に宿る・生きている)という言葉を使うことで自然に伝えられます。
・Wafuku (kimono) embodies our soul and cultural identity.
embody(〜を具現化する、象徴する)や soul(心・魂)という英単語を使うことで伝わります。