回答
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I was pleasantly surprised by how much we got along.
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I feel like we've known each other longer than just a day.
①pleasantly surprised いい意味でのサプライズ/ポジティブなびっくりみたいないいかたです。打ち解ける というのをgot along=気が合う という言い方に訳してみました。
②一日で打ち解けた というのを、まるでもっと前からの知り合い(知り合ってからもっと時間が経っている)という言い方でも伝わると思います。