I went to check out the festival with my friend last weekend.
1) I went to see the festival last night.
「昨晩、祭りを見に行った。」
went to see 〜で「〜を見に行った」
2) I went to check out the festival with my friend last weekend.
「先週友達と祭りを見に行った。」
went to check out 〜 で「〜を見に行った」
check out で「見てみる」という意味があります。
ご参考になれば幸いです！
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