I went to check out the festival with my friend last weekend.
1) I went to see the festival last night.
「昨晩、祭りを見に行った。」
went to see 〜で「〜を見に行った」
2) I went to check out the festival with my friend last weekend.
「先週友達と祭りを見に行った。」
went to check out 〜 で「〜を見に行った」
check out で「見てみる」という意味があります。
ご参考になれば幸いです！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I went to see the festival.
とすると、「[祭](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/8430/)を見に行った。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
go to see ～を見に行く
festival 祭り
watch 観覧する、見る
参考になれば幸いです。
日本 
