We ask for your cooperation on the prototype product.
We're glad to have your help with the prototype product.
例文1は直訳で、例文2はもうちょっと自然な英語です。というか、文化的には例文1はすごくフォーマルなのでアメリカ人にはあまり合いません。
データを取らせてもらいたい時:
「We'd like to get some data on how the gloves fit you.」
手のサイズを測りたい時:
「We'd like to measure your hands」
「Please let me measure your hands」
商品の割引券をお礼渡すとき
「In appreciation for helping us out, here are some discount coupons」