「向こうの席で待ってます。」は、
"I'm waiting for you at the table there."
「今～するよ」という場合、未来のことでも現在進行形を使います。
また、
I'm waiting for you in the back corner table.
「隅の席で待ってます。」
と言うことも出来ます。
ご参考になれば幸いです。
この文章は計画の関係あるから未来形を使える。そうすると、"I'll be waiting" は「私は待っています」という意味です。そして、"for you" は「あなたのため」を表す。最後の部分、お互いに場所が分かったら、簡単に "there" を使える。
翻訳：
I'll be waiting for you there.
「私はあなたにそこで待っています」
日本 
アメリカ合衆国 
