さあ。行きましょうかって英語でなんて言うの？

「行こう！」の意味の Let's go はご存知かと思いますが、もっと問いかけのニュアンスを強める場合には Shall we...? を使うと自然だと思います。「〜〜しよう」の Let's に比べて、「〜〜しませんか？」「〜〜しましょうか？」といった語調になります。若干改まった、大人びた口調でもあります。

食事の後や待ち合わせの人数が全員揃った時など、"Shall we?" だけでも「行きましょうか」の意味が十分通じます。

ご参考になれば幸いです。

言い方は色々あると思いますが shall は
何かの行動を起こす前置きに聞く場合などに
使われます。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：

・Right, let's go.
さあ、行きましょう。

Right はさまざまな場面で使うことができる便利な英語表現です。
この場合は「さあ」のようなニュアンスになっています。

ぜひ参考にしてください。