「~よう」を書いてますので、"let's" を使いました。
他の例:
Let's eat 「食べましょう」
Let's go 「行きましょう」
Let's drink 「飲みましょう」
ですから、「早く行って早く帰ろう」は英語にしたら、"Let's leave early so we can get back early" になります。
あとは、「朝早くに家をでて暗くなる前に帰ってこよう」は "Let's leave our house early in the morning so we can get back before it gets dark" と翻訳します