Group A and Group B are allies, so please don't attack them.
・Group A and Group B are allies, so please don't attack them.
「〇〇と✕✕は同盟(味方)だから、攻撃しないでね」
allies(同盟国、仲間)を使った直球で分かりやすい表現です。don't attack に please をつけることでトーンを柔らかくできます。
・We're in an alliance with Group B, so please don't attack each other.
「私たちは〇〇(✕✕)と同盟関係にあるから、お互い攻撃し合わないでね」
be in an alliance with ...(〜と同盟を結んでいる)を使った表現です。