寒いところから暑い部屋に入ると途端にメガネが曇るって英語でなんて言うの？

Fog up は窓グラスやレンズが曇ってくるときにつかわれます。

The windows of the train fog up in winter.

Cloudy もグラスやレンズについて話に使えますけど、それは湯気じゃなくて、擦り傷あとです。

My wine glasses got cloudy after I put them in the dishwasher.

ご質問の状況について、"When you enter a warm room from the cold outside," は「寒いところから暑い部屋に入ると」という意味です。そして、"your glasses instantly fog up" は「メガネがすぐに曇る」という現象を教えています。ここで "instantly" は「すぐに、途端に」という意味で、急な変化を示します。

このような場面で起こり得る他の現象やそれに関連する単語:

condensation (結露)
visibility (視界)
obstruction (視界の妨げ)