ボールを持って歩きましょうって英語でなんて言うの？

Hold the ball and walk.
（その）ボールを持って、そして歩いて。

強く言えば「歩け！」という感じになってしまいますが、優しくゆっくり語りかけるように言うならば、教えているのだとわかります。

Let's walk with a ball in your hand.
手にボールを持った上で歩きましょう。

〇〇(動詞) with 〜　で「〜しながら〇〇する」という表現ができます。

Let's 〜　「一緒に〜しよう」ですので、より優しい感じになります。もちろん前の例を使って、Let's hold the ball and walk.でもよいと思います。

変な話になりますが、your や my に複数形 balls になると スラングで男性の睾丸を意味します。Hold your balls はスラングで「気をしっかり持て」という意味になりますが、由来が由来なので、間違って使うと恥ずかしいですよね。映画などでは結構耳にしますが。

知っておくとお得かなと思ったので、参考までに書いておきます。

「○○しましょう」は Let's ○○〜という英語の表現を使います。音楽を流しながら、子供たちを指示しているので、単数より複数形の方がいいと思います。個人的よりみんなでやりましょうって感じになります。