OKと判断するって英語でなんて言うの？

My boss has ok'd my plan（ 僕の上司が 僕が 考えたプランを OK と判断した）

The headteacher approved of （ HEAD teacher は〜 OK と判断した）my lesson plans（ 私の レッスンプラン）

I've been given the go-ahead to（ OK してくれた） buy a new car（ 新しい車を買う）

My boss approved my proposal. は、「上司が私の提案を承認した」の意味です(^_^)
フォーマルな言い方ですが、このようにも言えます♪

approve「承認する」（動詞）
proposal「提案」（名詞）

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)