「満足しちゃう」なしで訳しました。
どうしても「満足しちゃう」を入れたければ、文を二つにして、
I feel satisfied with the video. It makes me feel like I’ve been there.
になります。
a videoは単数形です。複数系はvideosです(aを抜いて)。
When you watch some travel videos, it almost feels like you went there, which is pretty satisfying.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen you watch some travel videos, it almost feels like you went there, which is pretty satisfying.
「旅行の動画を見ると、そこに行ったように感じて結構満足する」
ご参考まで!