「満足しちゃう」なしで訳しました。
どうしても「満足しちゃう」を入れたければ、文を二つにして、
I feel satisfied with the video. It makes me feel like I’ve been there.
になります。
a videoは単数形です。複数系はvideosです（aを抜いて）。
When you watch some travel videos, it almost feels like you went there, which is pretty satisfying.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen you watch some travel videos, it almost feels like you went there, which is pretty satisfying.
「旅行の動画を見ると、そこに行ったように感じて結構満足する」
ご参考まで！
I watch videos and feel satisfied as if I've actually been there.
I watch videos and feel satisfied as if I've actually been there.
「動画を観て行った気になって満足してしまいます。」
as if は「まるで〜かのように」という意味です。
例文：
I watch travel videos on YouTube and end up feeling satisfied as if I've actually been there.
「YouTubeで旅行動画を見て、実際に行った気になって満足してしまいます。」
お役に立てれば嬉しいです。
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