「販売代理店」は英語で「agent」や「distributor」といいます。保険の場合、「agent」という言い方を使います。
When I bought insurance, I arranged it through an insurance agent.
(保険に加入する時に、販売代理店を通じて加入しました。)
My brother works at an insurance agency.
(私の弟は保険の販売代理店で働いています。)
There is an insurance agency next to this building.
(このビルの隣に保険の販売代理店があります。)
ご参考になれば幸いです^^