在庫を調べるって英語でなんて言うの？

在庫は「stock」と言います。
そして調べることは「check」すると言います。

したがって、「Check our stock」を提案しました。
質問者様の例文ですと：
- We checked our stock and found two units left (of what you are looking for)

"I can check the inventory to see if we have any more of this item."
「この商品がもっとあるか、在庫をお調べします」

"Do a stocktake on Wednesday, put in orders on Thursday."
「水曜日に在庫の確認をし、木曜日に発注をかける」

＊ check the inventory: 在庫をチェックする
＊ any more of: 〜〜がもっとあるか
＊ item: 商品
＊ stocktake: 在庫の確認、在庫を数える
＊ put in order: 発注する

ご参考になれば幸いです。