Please use the terminals equipped with the latest three versions
最新版の2つ前のバージョン以降ということは、「新しい方からの3つ目までのバージョン」なので
the latest three versions
と簡単に言えます。
「〜の端末」は、〜を備えた端末(terminal)なので、
terminals equipped with 〜
以上から、
Please use the terminals equipped with the latest three versions
となります。