初対面ではまず自分から自己紹介するのが自然で良いかと思います。そうすると普通は相手に聞かずとも名前を言ってくれるものですが、もし相手が名前を言ってくれない場合は、
Your name is?
You are?
(語尾を上げて聞く感じです)
「お名前は?」のように聞いても良いと思います。
または
Sorry I didn't catch your name.
Sorry I didn't get your name.
「お名前伺ってませんでした。」「お名前なんでしたっけ?」
などと言っても良いです。
ご参考になれば幸いです!