「ユーチューブで」は with ではなく on を使って on Youtube と言います。
*「ユーチューブで歌を覚える」なら
I learn songs on Youtube.
* 「ユーチューブで英語を勉強する。」なら
I study English on Youtube.
のようになります。
ご参考になれば幸いです!
「ユーチューブで」という表現は英語で『on YouTube』と言います。これはユーチューブというプラットフォーム上である活動をしていることを示します。"with" という前置詞は一緒に何かをする際によく使われますが、このケースでは "on" が適切です。
"I learn songs on YouTube." これは、「ユーチューブで歌を覚える」という意味になります。
"I study on YouTube." これは、「ユーチューブで勉強をする」という意味になります。