I came back from ...
〜から[帰ってきました。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/49852/)
I'm back!
帰ってきました！
上記のような英語フレーズはいかがでしょうか。
come back で「帰ってくる」になります。
came back で「帰ってきた」です。
I'm back は I am back の略で、シンプルな言い方です。
例
I came back from Hawaii!
ハワイから帰ってきました！
I'm back from Hawaii!
ハワイから帰ってきました！
お役に立てれば嬉しいです。
どちらも「[昨日](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62849/)日本に戻ってきた。」という言い方です。
1) I just came back to Japan yesterday.
come back to ~ で「〜に[戻る](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54353/)」
2) I arrived back in Japan yesterday.
arrive back in ~ で「〜に戻る」
例えば「昨日カナダから日本に戻ってきた。」と言うなら
I just came back to Japan from Canada yesterday.
I arrived back in Japan from Canada yesterday.
となります。
ご参考になれば幸いです！
アメリカ合衆国 
日本 
