"A few years ago, I injured my right meniscus when I fell."
半月板を指す英語では、「Meniscus」を使用します。「Menisci」はその複数形です。転んで半月板を損傷した経験について話すときは、「I injured my meniscus when I fell」と言います。
ここで、「injured」は「傷つける」を意味し、「fell」は「転ぶ」を意味します。
したがって、「数年前、転んで右足の半月板を痛めた、"A few years ago, I injured my right meniscus when I fell."と表現します。
参考になれば幸いです。