Joinはゲームなどに[参加する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46004/)ときなどによく使えます。
参加したいです！
I would love to join!
Attendは会議など少し固い感じの参加です。会議や結婚式などで使います。他の単語でいえば、[出席する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62511/)といったような感じです。
Participate in はattendと同じくjoinより固いですが、attendは入るだけなのに対し、participate inは入って、なにかをするといったニュアンスです。
attend class授業に行く
participate in class 授業に行く（+発言して学ぶ）
お役に立てれば幸いです！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
I will be there.
行きます（参加します）
I will participate.
参加します。
→こちらは直訳的な言い方なので、I will be there のような言い方をする方が多いイメージです。
participate は「参加する」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
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アメリカ合衆国 
