歩道を飛び出そうとするって英語でなんて言うの？

最初の例文は「歩道から跳び出す」となります。こちらでは「leap out」で跳びだすと表現してますが他にも「jump out」でも表現できます。歩道は「sidewalk」。 次の例文は「通り・道路へ走り出す」になります。ここは「sidewalk」（歩道）に変わり「street」（通り、道路）へ～と言う表現にしてます。「○○へ走り出す」は「run out into」で表現してます。 最後の例文は「子供と一緒に歩いてたら/散歩していたら急に道路へ跳び出そうとしました」の訳となります