撤去って英語でなんて言うの？

一般的にremovalを使えます。
例えば、
the collection and removal of garbage
ごみの収集と撤去
to remove all the mines
全ての地雷を撤去する。

例外もありますけどね。
please clear the bicycles from the sidewalk.
歩道から自転車を撤去してください。
*please remove the bicycles from the sidewalkは通じますが、ちょっと、自転車がシールとかのように歩道についてるというニュアンスです。

to withdraw the troops
軍隊を撤去する

ご参考になれば幸いです。

ご質問ありがとうございます。

removeとtake downはほとんどの場合に使えます。repealは法律とかルールみたいなこととして使えます。

例文：The court repealed the law.「裁判で法が撤去された」
例文：Please take down that sign.

ご参考になれば幸いです。

「撤去する」はremoveでほとんどの場合言い表せると思います(^_^)
removeは「取り除く」という意味です。
例）
remove landmines
「地雷を撤去する」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)