First, put your toes inside the shoe and then pull on the tag by the heel of your shoe to finish.
「爪先を入れて」は「put your toes inside」と言います。
手順で説明する時は「First, Second, next, and then, or Last など」を言う方が分かりやすいと思います。
「pull on the tag by the heel of your shoe」は「靴のアキレス腱部分に付いているタグを上に引っ張る」と訳しました。「アキレス腱」は 「achilles tendon」と直訳してもいいですが、普段「heel」と呼びます。
「as you lift up that tag you can put on your shoe」は「上に引っ張りながら履く」と説明できます。