ご質問ありがとうございます。
ヨガはいいですね。
「昨年」は英語で “Last year” と言います。
「ヨガを始めたのは昨年です」と言いたい時はこんな感じだと通じるかと思います:
“I started practicing yoga last year” - 「昨年はヨガの練習を始めました」
“My yoga journey started last year” - 「私のヨガの道は昨年に始まりました」
“I’ve been practicing yoga since last year” - 「昨年からヨガの練習をしています」
等