「〜した?」と聞かれたとき。
これは、聞き方がどういった英文だったかにより、答え方が異なってきます。
■Have you already done your homework?
(もう宿題は終わったの?)
→ No, I haven't.
(いや、まだ、終わってない。)
■Did you go to school?
(学校行ったの?)
→ No, I didn't.
(いや、行かなかった。)
最初の例は、haveを用いた現在完了形なので、たった今したことかどうか、もしくは、今までしたことがあるかどうか、について使います。それに対しDid~で聞くのは一般的な過去形ですね。
このように質問文によって返答が異なるので、質問の形に注意してみてくださいね。
ご参考になれば幸いです!