回答
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I hear high-pitched voices. I wonder if the grandchildren are here.
この文では、孫は複数いることにしました。
黄色い声(甲高い声)はhigh-pitched voiceと言います。孫が複数なので、声も複数voicesです。孫が一人なら単数形のvoiceです。
「孫」について
複数なら
grandchildren (性別関係なし)
grand kids (性別関係なし)
grandsons (男だけ複数)
granddaughters (女だけ複数)
と言います。
単数なら
grandchild (性別関係なし)
grandson (男)
granddaughter (女)