Their voices sound the same, so it sounds like someone talking to themselves.
「2人の声が似てるから、独り言のように聞こえる。」は英語で「The voices of the two people are very similar, so it sounds like someone talking to themselves.」という表現が良いと思います。
2人の声ーThe two voices・The voices of 2 people
似てるーTo resemble・To be similar・To be alike
独り言ーSpeaking to oneself
のようにーLike・Similar to
聞こえるーTo be heard・To be audible
アメリカ合衆国 
