He/she's planning their escape with his/her friend today too.
He/she's planning their breakout with his/her friend today too.
He/she's trying to bust out of the kindergarten with his/her friend today.
冗談交じりな感じな言い方を用意しました！
①He/she's planning their escape with his/her friend today too.
escape
脱出
そのままな訳です。
②He/she's planning their breakout with his/her friend today too.
breakout
ブレイクアウトというドラマご存じでしょうか？刑務所から抜け出す（脱出）する話のドラマなのですが、そのままの意味です。抜け出す、飛び出るといった感じです。
余談ですが、今年ブレイクしたなどで使われているブレイクも同じような使い方ですよね！
③He/she's trying to bust out of the kindergarten with his/her friend today.
bust out
脱走、脱獄で、スラングで使われることが多いです。なので冗談交じり言うと面白い感じになるかと思います。
こうやって見ると意外と脱出するっていろんな言い方があるんですね！いろいろ使ってみてください！
お役に立てれば幸いです！
日本 
