The bar stool she's sitting on at the counter sits up higher than the seats at the tables.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe bar stool she's sitting on at the counter sits up higher than the seats at the tables.
「カウンターで彼女が座っているバースツールは、テーブルの椅子より高い位置で座る」
ご参考まで!