こんにちは。
「朝食をとる」は英語で eat breakfast（朝食を食べる）や have breakfast（朝食をとる）と言えます。
【例】
I try to eat breakfast every morning.
「私は毎朝朝食を食べるようにしています」
Have you had breakfast yet?
「朝食はもうとりましたか？」
ぜひ参考にしてください。
Even though I'm in a rush every morning, I try to eat breakfast.
Even when I don't have a lot of time in the morning, I try my best to make sure I eat a good breakfast.
1) Even though I'm in a rush every morning, I try to eat breakfast.
「毎朝慌ただしいが、朝食はとるようにしている。」
in a rush で「慌ただしく・大急ぎで」
「朝食をとる」は eat breakfast と言います。
2) Even when I don't have a lot of time in the morning, I try my best to make sure I eat a good breakfast.
「朝時間があまりない時も、必ず朝食をしっかりとるよう心がけている。」
don't have a lot of time in the morning で「朝あまり時間がない」
「朝食をしっかりとる」だと eat a good breakfast と言えます。
ご参考になれば幸いです！
eat breakfast
朝食を食べる
上記のように英語で表現することができます。
シンプルですが使いやすい言い方です。
例：
I try to eat breakfast every day even if I don't have much time in the morning.
朝あまり時間がなくても毎日朝食は食べるようにしています。
お役に立てれば嬉しいです。
またいつでも質問してください。
アメリカ合衆国 
日本 
