泥縄式って英語でなんて言うの？

最後の瞬間という意味で at the last minuteを使います。

I finished the essay at the last minute.
論文は泥縄式に終わった。

運が良くて、困っているときに手伝ってくれたら at the eleventh hourも使います。

My friend appeared at the eleventh hour to help me out.
友達が泥縄式に手伝ってくれた。

勉強の場倍はcramも使います。

ちゃんと計画的に勉強しようと思うのですが、試験勉強は泥縄式です。
I think about studying to a plan, but I end up cramming at the last minute.