Is it still alright if we change the study materials?
Would it still be okay to change textbooks?
Is it too late to change textbooks?
教材は study materials またはテキストであれば textbooks で大丈夫です。
変える= change となります。
大丈夫= alright, okay
今からでも遅くないですか?今からでも大丈夫ですか?というような表現は Is it still alright? Would it still be okay? (この両方は「まだ大丈夫ですか?」が直訳になります)Is it too late?(遅すぎますか?)などが使えます。
その他にている表現で言えば、
Would it be a problem if we changed textbooks?
(テキストを変更しても問題じゃありませんか?)
とも言えますので、ぜひ参考にしてみてください。