合格率は普通に"pass rate"でいいですよ。何について話しているかわかっていると思うので冠詞をつけて
The pass rate is about 20%.
にしました。
「合格率」という言葉は使わずに、「２０％の人がこの試験に通る」という言い方をしたのが二つ目です。
「約」は"about," "approximately," "roughly"などどれでもいいと思います。
「以下」はその数字も入るので英語では厳密に言うのであれば"20% or less"になります。
The pass rate is 20% or less.（合格率は２０％以下。）
The pass rate is 20% or even lower.（合格率は２０％かもっと低い。）
「未満」はその数字が入らないので"less than 20%"になります。
でも厳密に言う必要がない普段の会話であれば "less than 20%" と言ってしまうことが多いと思います。
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