逆関節って英語でなんて言うの？

「逆関節」は reverse joints で良いと思います。
reverse は「逆・反対」という意味で
joints は「関節」という意味です。

よく脚の部分が逆関節になっているので reverse legs とも言えます。

reverse legs のロボットなどは chicken walker とも呼ばれるようです。

ご参考になれば幸いです！