逆関節って英語でなんて言うの？

「逆関節」は reverse joints で良いと思います。 reverse は「逆・反対」という意味で joints は「関節」という意味です。 よく脚の部分が逆関節になっているので reverse legs とも言えます。 reverse legs のロボットなどは chicken walker とも呼ばれるようです。 ご参考になれば幸いです！