関節に負担なくって英語でなんて言うの？

膝間接に詳しいです。 間接に負担をかけることは「Stressing the joints」と言います。 または、overloadも使えます。（特にウェイトトレーニングに使えます） 使い方としては： "If you try a low-impact exercise like cycling, you won't stress your joints" ＊low-impact は打撃の少ない運動を指します

「関節に負担をかけずに運動していただけます」という日本語のフレーズは、英語では "You can do the exercise without putting strain on your joints."と表現できます。 また、"You can exercise without putting unnecessary stress on your joints." という表現も可能です。