最初の例文は話相手に対して「（あなたより）先に～していいですか？」と言う表現になります。こちらでは「ahead」で"先に～"と表現してます。
次の例は「先に○○をやっていい・済ませていい？」と言う表現になり最後の例は相手に対して「先に行っていいですか？」と問う形になってます。
例
・Is is alright if I go on ahead and wait inside the car?（先に行って車の中で待ってていいですか？）
・Can I use the restroom first?（先にお手洗いへ行っていいですか？）
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
Is it OK if I ... first?
先に〜しても良いですか？
Is it OK if ... は「〜しても大丈夫？」という意味の英語表現です。
例：
Is it OK if I go to the bookstore first?
先に本屋に行っていてもいいですか？
ぜひ参考にしてください。
アメリカ合衆国 
