「東京を自転車で走ろう」は英語でこの例文になります:
1)let's ride a bicycle/bike around Tokyo
2)let's ride bicycles/bicycles around Tokyo
3)let's run around Tokyo on bicycles/bikes
「a bicycle」は一つの自転車で「bicycles」は二つか複数ですが、どちでもいいです。この場合には意味は同じです:自転車を使って東京で走ろう。
自転車 --> bike/bicycles
走ろう --> run around