受講生って英語でなんて言うの？

一般的に受講生は「Student」と呼びます。
生徒と同じ意味ですね。生徒と受講生の区別はあまりしません。

質問者様がお求めの英語は「There's a seminar I am thinking of attending. I am thinking to ask the students their opinion of previous seminars」あたりが良いかと思います。（行こうと思っているセミナーがあります。そこで、受講生達に以前受けたセミナーの感想を聞こうかと思っています）。

生徒でも受講生でもない可能性もあります（単なる観客）ので、その時は代わりに「Audience」と呼んでも良いと思います。

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。

I want to ask the students who participated in the seminar for their feedback.
とすると、『私はそのセミナーに参加した学生たちに感想を聞きたいと思っています。』となります。

また、participants 『参加者たち』としてもOKです！その場合は、I want to ask the participants of the seminar for their opinions. とするとよいでしょう！

参考になれば幸いです。