一般的に受講生は「Student」と呼びます。
生徒と同じ意味ですね。生徒と受講生の区別はあまりしません。
質問者様がお求めの英語は「There's a seminar I am thinking of attending. I am thinking to ask the students their opinion of previous seminars」あたりが良いかと思います。(行こうと思っているセミナーがあります。そこで、受講生達に以前受けたセミナーの感想を聞こうかと思っています)。
生徒でも受講生でもない可能性もあります(単なる観客)ので、その時は代わりに「Audience」と呼んでも良いと思います。